Cando o manga apareceu nas páxinas da revista Shōnen Jump de Shueisha en xaneiro de 1980, o seu autor aínda era descoñecido para o público en xeral. Porén, a aceptación do manga foi tan masiva que o 8 de abril de 1981 estreouse o primeiro episodio da serie animada; facendo así un novo tempo récord entre a aparición dun manga e a realización do seu anime.
O manga rematou de publicarse en maio de 1985, cun total de 18 volumes. A serie de televisión superou os 240 episodios, rematando o 19 de febreiro de 1986. En 1993 retomáronse tanto o manga como o anime. Nesta ocasión o manga, agora en cor, foi escrito por Takao Koyama e debuxado por Katsuyoshi Nakatsuru e publicado na revista V-Jump de Shūeisha, que rematou en setembro de 1996.
Este novo anime non alcanzou tanta popularidade como se esperaba e só tivo con 40 episodios. exclusivo de Xapón.
Tamén houbo unha segunda tempada (terceira para Xapón), esta vez bastante máis popular, novamente escrita por Takao Koyama pero con deseños de Tadayoshi Yamamuro , que se emitiu por primeira vez o 27 de novembro de 1996.